在新能源產(chǎn)業(yè)擴(kuò)產(chǎn)和生產(chǎn)制造智能化的風(fēng)向下，光伏產(chǎn)業(yè)的智能制造設(shè)備需求不斷擴(kuò)大，從近兩年AGV/AMR的市場增長數(shù)據(jù)可見一二。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，在過去的五年里，即2018-2022年國內(nèi)光伏行業(yè)AGV銷量分別為1157臺、1663臺、2750臺、4950臺和8940臺。其中2021年和2022年AGV銷量增速尤為明顯，均超過80%。根據(jù)光伏企業(yè)AGV訂單情況，GGII預(yù)計2023年國內(nèi)AGV銷量仍將翻一番，邁上萬臺銷量新臺階。
經(jīng)過十余年的發(fā)展，光伏行業(yè)已經(jīng)在制造規(guī)模、研發(fā)技術(shù)、市場應(yīng)用、體系建設(shè)等方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平，形成了穩(wěn)定成熟、流程透明、價格成本清晰的產(chǎn)業(yè)鏈條，是我國發(fā)展勢頭最猛烈的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。
在相對穩(wěn)定的生產(chǎn)流程和模式下，要實現(xiàn)更快地投產(chǎn)，搶占市場窗口期，并做到降本增效，提升企業(yè)競爭力，光伏產(chǎn)業(yè)的智能制造建設(shè)是必經(jīng)之路。而移動機(jī)器人作為實現(xiàn)智能化、無人化的重要依托，在光伏領(lǐng)域有很大的發(fā)展應(yīng)用空間。光伏產(chǎn)業(yè)上中下游，均有機(jī)會
據(jù)高工移動機(jī)器人整理，光伏產(chǎn)業(yè)鏈主要分為由晶硅制造和硅片制造組成的上游環(huán)節(jié)、電池片和組件制造的中游環(huán)節(jié)，和光伏產(chǎn)品、發(fā)電站等應(yīng)用場景的下游環(huán)節(jié)。移動機(jī)器人在整個生產(chǎn)流程和工序環(huán)節(jié)以及下游應(yīng)用中，均有機(jī)會。光伏產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)各有特點。最上游的晶硅制造技術(shù)要求高，工序環(huán)節(jié)多，經(jīng)過硅料冶煉、硅棒拉晶、截斷、開方、研磨倒角幾個工序后，才來到硅片制造環(huán)節(jié)。而硅片制造技術(shù)含量不高，產(chǎn)品工藝主要與投入設(shè)備相關(guān)。產(chǎn)業(yè)鏈中游部分，電池片環(huán)節(jié)最關(guān)注的是技術(shù)升級創(chuàng)新和成本降低。目前來看，PERC 電池技術(shù)仍保持主流地位。組件產(chǎn)線則相對成熟，工序包含從電池片焊接到層壓再到組裝檢測的全過程。下游則是發(fā)電站與應(yīng)用產(chǎn)品，如光伏電站系統(tǒng)的集成和運營等。
據(jù)高工移動機(jī)器人不完全統(tǒng)計，移動機(jī)器人參與到光伏產(chǎn)業(yè)智能制造建設(shè)，主要有兩個大方向：一個是基于智慧物流邏輯下，在生產(chǎn)車間、倉庫等場景中使用。另一個則是基于產(chǎn)業(yè)特性，在特殊的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，做可移動的定制化機(jī)器人等。
和大部分制造工廠一樣，移動機(jī)器人可以滿足光伏產(chǎn)品生產(chǎn)不同工序之間生產(chǎn)物料的流轉(zhuǎn)和搬運；以及在倉儲環(huán)境中對原料、半成品以及成品進(jìn)行收、揀、存、運等等。
不過，光伏產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)特性，對移動機(jī)器人的應(yīng)用提出了更高的要求。比如生產(chǎn)環(huán)節(jié)，由于工件流量大、物理空間有限，機(jī)器人面對的往往是高流量、多任務(wù)、多場景的環(huán)境，如何滿足協(xié)同作業(yè)是最基本的需求。這要求移動機(jī)器人廠商既需要在硬件層面做到單體的穩(wěn)定性和智能性，又需要在軟件層面具備符合工藝流程和節(jié)拍的集群協(xié)同能力。倉儲場景中也存在著差異性。一般來講光伏組件尺寸特別大，疊托后重量有3噸多，這在立體倉庫中也屬于超重超大尺寸貨品， 需要對機(jī)器人、貨架、堆垛機(jī)、貨叉等設(shè)備做整體的解決方案特殊化設(shè)計。
還有就是光伏企業(yè)對倉儲高空間利用率、高效流轉(zhuǎn)率、高空間擴(kuò)展性的追求，使得光伏倉儲建設(shè)正逐漸從使用堆垛機(jī)的傳統(tǒng)形式，轉(zhuǎn)向更加柔性化、密集型的存儲形式。這其中，涉及到AMR、機(jī)械臂、四向車、智能叉車等不同類型的移動機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，這部分類型的機(jī)器需求也會增加。
涉及到一些特殊的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，比較典型的如“絲網(wǎng)印刷”，移動機(jī)器人也存在機(jī)會。作為光伏產(chǎn)業(yè)鏈中核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，絲網(wǎng)印刷涉及到多次印刷、搬運、燒結(jié)等動作，工序產(chǎn)線較長。而且絲網(wǎng)印刷機(jī)臺空間狹小，工序緊湊，節(jié)拍要求高，工藝繁多，絲網(wǎng)網(wǎng)板重量又重，定位裝配間隙過小。有業(yè)內(nèi)人士向移動機(jī)器人表示，“大部分工廠在絲網(wǎng)印刷工序上，還是采用人工搬運，目前絕大部分傳統(tǒng)搬運類移動機(jī)器人都滿足不了這類狹小生產(chǎn)車間自動化的需求。”
部分廠商正在通過定制的復(fù)合機(jī)器人（AGV/AMR復(fù)合多關(guān)節(jié)機(jī)器人）來實現(xiàn)“絲網(wǎng)印刷”這一工序流程的自動化、智能化。復(fù)合機(jī)器人可以代替工人完成絲網(wǎng)網(wǎng)板更換、擦絲網(wǎng)網(wǎng)板、換漿料罐等工作，實現(xiàn)絲網(wǎng)印刷單條產(chǎn)線的無人化作業(yè)。
除了中上游環(huán)節(jié)，還值得注意的是光伏產(chǎn)業(yè)鏈下游環(huán)節(jié)。從光伏組件出廠安裝到發(fā)電站，可以用特殊的光伏板清洗AGV對光伏板進(jìn)行維護(hù)。此外，巡檢機(jī)器人也非常熱門，可以對光伏電站的配電房、機(jī)房、GIS室、繼保室等場景進(jìn)行自主巡檢。關(guān)于光伏產(chǎn)業(yè)清潔機(jī)器人的發(fā)展詳情可了解近期高工移動機(jī)器人的報道《光伏清潔機(jī)器人要迎來爆發(fā)時刻了嗎？》。
在產(chǎn)業(yè)鏈成熟透明，價格成本清晰的環(huán)境下，企業(yè)的產(chǎn)品制造成本往往成為決定企業(yè)生死的關(guān)鍵因素。因此，大部分光伏企業(yè)正在加速生產(chǎn)技術(shù)迭代和智能化的生產(chǎn)方式變革，來降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)的市場競爭力。在這一波技術(shù)迭代和生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的浪潮下，移動機(jī)器人應(yīng)該盯緊機(jī)會。
在第十六屆高工鋰電產(chǎn)業(yè)峰會、2023高工儲能產(chǎn)業(yè)峰會上，多位行業(yè)從業(yè)者也表示，光伏等新能源企業(yè)在過去幾年的核心任務(wù)都是在拼產(chǎn)能，擴(kuò)大生產(chǎn)，而當(dāng)行業(yè)進(jìn)入到“中場”階段，就開始追求極致良率、極致效率、極致成本了。數(shù)字化和智能化建設(shè)也就提到更高的地位了。
1%良率提高對于大型企業(yè)來說，都是巨額效益的提升。通過智能制造的設(shè)計，智能生產(chǎn)設(shè)備的引入，企業(yè)的生產(chǎn)精度和良率可以顯著高于人工操作。智能制造建設(shè)，還可以幫助光伏企業(yè)做到產(chǎn)品和生產(chǎn)信息的溯源。
此外，24小時工作、數(shù)字化管理，可以實時掌握產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)度、生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)能力、生產(chǎn)質(zhì)量等，助力形成分析決策，進(jìn)行產(chǎn)能調(diào)配，顯著提高生產(chǎn)管理效率。
而在成本控制上，自動化生產(chǎn)建設(shè)后，無論是庫存成本還是人力成本，都可以下降。柔性化的制造方式和規(guī)劃，可以很好的規(guī)避產(chǎn)品淘汰和產(chǎn)能過剩的風(fēng)險。
“提效降本”已經(jīng)成為光伏產(chǎn)業(yè)鏈的主旋律，移動機(jī)器人需要以更高效、更柔性的生產(chǎn)和制造方式，幫助其快速投產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級，并抓住此次產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的契機(jī)，加速滲透進(jìn)光伏企業(yè)，搶奪市場。
